YR係列電動機為繞線式轉子三相異步電動機本係列可驅動各種不同的機械，如球磨機、通風（fēng）機（jī）、壓（yā）縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可供煤礦、機械工業、發電廠（chǎng）及各種工礦企業中作原動（dòng）機用。YR電動機是以連續工資製（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓（yā）380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶的需（xū）求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高壓三相異步（bù）電動機（機座號355-710)，結構（gòu）合理，工藝先進。具有節能、噪音（yīn）低、振動小、運行可靠、安裝維修方（fāng）便等優點（diǎn）。　　YRKK高（gāo）壓電機采用（yòng）箱式結（jié）構，機座由（yóu）鋼板（bǎn）焊接而成（chéng），重量輕、剛度好。YRKK高壓電機為封閉式結構電機頂部帶有空（kōng）-空冷（lěng）卻器（qì）。　　定子繞（rào）組采（cǎi）用（yòng）F級耐熱絕緣材料、頂（dǐng）部綁紮可靠，並經真空（kōng）壓力浸（jìn）漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承（chéng）有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和（hé）功率大小而定。　　YRKK高壓電（diàn）機可用於驅動各種通用機械，如:壓縮機、水（shuǐ）泵、風機、破碎（suì）機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業中作原動機（jī）。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂（dìng）貨時說（shuō）明。

　　YPKK係列（liè）6KV（機座號355-800 ) 、YPKK係（xì）列10KV（機座號（hào）450-800 ）變頻高壓（yā）大功率（lǜ）電動機絕緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續工作製，防護等級為IP44或IP54，冷卻（què）方式為IC611，頂部帶有（yǒu）空-空（kōng）冷卻器，安裝形式為（wéi）IMB3（臥式帶底腳)。　　該電機采用箱式結構，機（jī）座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠型異（yì）步電機。　　定子繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有（yǒu）良好的絕緣性能和機械強度。　　該電機的（de）轉子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉速和功率大小而定。　　該（gāi）電機可用於（yú）驅動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電廠等各種工礦企業中作（zuò）原動機（jī）。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼（gāng）機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨（mó）機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行（háng）驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低（dī）、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術（shù）研究所與河南小黄鸭视频官网機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械（xiè）結構（gòu）進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節（jiē），做成直驅（qū）方案（àn），能直接滿足荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的減速機（jī），顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節（jiē）能（néng）、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低（dī）大功（gōng）率電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的（de）供電電壓（yā）和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控（kòng）製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載工況時，完全可（kě）以（yǐ）隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一（yī）種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相（xiàng）互（hù）存在（zài）間（jiān）隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心（xīn），定子塊（kuài）始終（zhōng）跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結（jié）構。本（běn）產品通過機械結構設（shè）計保證定子與轉子（zǐ）間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計（jì）的比普通永磁直驅電（diàn）機的（de）小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生（shēng）故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到（dào）生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋（xuán）轉相當於（yú）汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與（yǔ）地麵貼合（hé），即滾筒（tǒng）偏心浮動不影響滾輪貼（tiē）合（hé）滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨（mó）機始終（zhōng）運（yùn）行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產（chǎn）品電機的定（dìng）子（zǐ）為隨動式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅（qū）電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊（kuài）結構（gòu），其隨動原理是在定（dìng）子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪貼合滾筒來確定定子（zǐ）與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構在球磨（mó）機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會向（xiàng）上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定（dìng）子塊在受到永磁體對（duì）其向上的吸（xī）引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將其向上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力（lì）大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓力（lì）過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。　　本產品將（jiāng）永磁電機采用模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設（shè）計采用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一（yī）台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭（lán）處（chù）銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子塊（kuài）安裝拆卸十（shí）分便捷（jié），隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連接杆、彈性機構（gòu）支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點（diǎn）　　現階段大多數的球磨機仍采用三相（xiàng）感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大（dà）大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的（de）原因。　　采用永磁直驅，取消（xiāo）了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的（de）傳（chuán）動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的（de）故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機（jī）做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加（jiā）電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電。這樣（yàng）設計降（jiàng）低了電機的供電電壓（yā）和使用的（de）變頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行（háng）。而本（běn）產品進行了模塊化設計（jì），每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其（qí）多電機結構和控製靈活的優（yōu）勢，在（zài）發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有（yǒu）冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控（kòng）製其餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不（bú）會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生（shēng）震動（dòng）等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛（táng）損壞（huài）電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小（xiǎo）來預防掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加，提（tí）高電機製造成（chéng）本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構在偏心（xīn）時能繼續（xù）正常工作，檢修次數更少，工作（zuò）時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修次數就是提（tí）高生產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣（yàng）性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻（pín）調速，適應工況能力（lì）強。遇到突（tū）發事件，除調整磨（mó）輾（niǎn）高度外，還（hái）增加了速度調節（jiē）以快速（sù）適應（yīng）係（xì）統工作環境，係統反應速度更快（kuài）。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係（xì）統構成複雜（zá），係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統控製永（yǒng）磁（cí）同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係統和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速（sù）盤車係統起動，待三（sān）相感應電機（jī）達到起動條件（jiàn）後，軟起動（dòng）裝置（zhì）起動三相感應電機，係統運行。係統控製複（fù）雜，低速無法實現（xiàn）過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到（dào）三相感應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統（tǒng）直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的（de）需（xū）求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係（xì）統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單（dān），變頻器（qì）控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維護成本（běn）低。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能（néng）效果明顯（xiǎn）　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機（jī）直驅（qū）係統相同，這裏不再（zài）一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型（xíng）立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊（kuài）機構替代大直徑軸承，方便加（jiā）工、生產、運輸、裝配、維修，並（bìng）降（jiàng）低成本,在工程實際（jì）中具有很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不（bú）同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電（diàn）動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維護（hù），節省成本。均已申請專 利（lì）。

　　1、技術背景　　傳統（tǒng）的球磨機、立磨機大（dà）都（dōu）采用三相異步電動（dòng）機、聯軸（zhóu）器、減速裝（zhuāng）置（zhì）以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳（chuán）動係統存（cún）在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河（hé）南小黄鸭视频官网（xīn）機電設備有限公司聯合設（shè）計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅（qū）電（diàn）機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高（gāo）了電機的（de）效率與功率（lǜ）因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當（dāng）於把（bǎ）一個大功率電（diàn）機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電（diàn）壓（yā），但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電，這樣設計（jì）降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的（de）控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由（yóu）度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成（chéng）若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了（le）一種無論球磨機轉（zhuǎn）筒是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定（dìng）子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙（xì）恒定，電機不會發生（shēng）掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設（shè）計（jì）的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電（diàn）機永（yǒng）磁體用量，降低生產成本，節約（yuē）稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機，更換新的模塊電機（jī）即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述（shù）　　本產品的隨動（dòng）式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於（yú）汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼（tiē）合，即滾（gǔn）筒偏心浮動不影響滾（gǔn）輪貼合滾筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因（yīn）造成（chéng）電機偏心、氣（qì）隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少（shǎo）永磁體用量，並且因為隨動式結構，電（diàn）機不（bú）會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨動（dòng）式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨（dú）立的扇形定子塊結構，其隨動（dòng）原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼（tiē）合滾筒來確定定子與（yǔ）轉（zhuǎn）子間的間隙，定子塊徑向外（wài）側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性（xìng）機構（gòu）。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓（yā）縮;下方定子（zǐ）塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其（qí）向上頂，保證下（xià）方定子塊的滾輪依然貼（tiē）合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下（xià）波動，則上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性（xìng）機構將上方其（qí）向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對（duì）於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨（mó）損較快。　　本產品將（jiāng）永磁電機采用模塊化控製，根（gēn）據不同功（gōng）率的電（diàn）機設計采用不同個數的隨動式定（dìng）子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成（chéng）,多（duō）台模（mó）塊（kuài）電機共（gòng）用同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固定在支（zhī）撐框架上（shàng）的（de）擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機（jī）構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉（lā）出（chū），進行檢修（xiū）或更換新的定子塊（kuài）。　　3、采（cǎi）用本（běn）產（chǎn）品代替傳統磨機的電機驅（qū）動係統的優點（diǎn）　　現階段大多數的球磨機仍（réng）采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相（xiàng）比（bǐ）優勢是它有較高的效（xiào）率和功率因數，損耗大大降低，節（jiē）約了能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行（háng）調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對（duì）困難（nán）。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮短係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直驅係統的故障率低（dī），維護檢修方便，還避免了傳（chuán）統設備因漏油造成環境汙（wū）染。　　由於（yú）本（běn）產品（pǐn）電機定子采（cǎi）用了模（mó）塊化設計，不僅（jǐn）降低了加（jiā）工，製造，運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機（jī）。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧（xié）波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而（ér）本產品進行（háng）了模塊化設計，每個模塊（kuài）電（diàn）機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大（dà）提升了（le）電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接（jiē）拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製（zhì）其餘正常子模塊降額運（yùn）行。使用本產品完全（quán）不（bú）會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產（chǎn）生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛（táng）損壞（huài）電機，實際生產中常（cháng）常通過增加氣隙大小來預防掃膛（táng），而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的（de）間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統（tǒng）立磨（mó）速度單一，工況適應能力（lì）差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反（fǎn）應速度慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻（pín）調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應（yīng）電機無法（fǎ）在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在（zài）電機起動過程不對電網（wǎng）造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相（xiàng）感應電機起動後（hòu），通過減速器滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備（bèi）很（hěn）多（duō）。直驅係統由變頻（pín）控製係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器（qì）軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達到（dào）起動條件後（hòu），軟起動裝置起（qǐ）動三相感應（yīng）電機，係統運行。係統（tǒng）控製（zhì）複雜（zá），低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電機起動條件。直（zhí）驅係統直接變（biàn）頻（pín）低速起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據（jù）實際工況進（jìn）行調整，以滿足各種（zhǒng）工況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更（gèng）低,維護次數少（shǎo）　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同（tóng）時（shí）立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅（qū）動（dòng），控製方便（biàn）。係統內無減速（sù）器，無需額外（wài）進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永（yǒng）磁電機取代傳（chuán）統驅動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構（gòu）示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便（biàn）加工、生產、運輸（shū）、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的（de）實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異（yì）步電動（dòng）機，永（yǒng）磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本（běn）。均已申請專 利。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異（yì）步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低（dī）、機構（gòu）複雜、運行維護工作量大（dà）等問題。　　沈陽工（gōng）業大學電機與控（kòng）製（zhì）技術研究所與河南全（quán）新（xīn）機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采（cǎi）用永磁直驅電機（jī）,通過將電動機（jī）與（yǔ）機械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的（de）中間環節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著提高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加工、製造、運輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率（lǜ）電（diàn）機（jī）的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載（zǎi）工況時，完（wán）全可以隻運行（háng）部分模塊電機（jī）驅動球磨機（jī）。　　在結構方麵，本產品（pǐn）電（diàn）機的定子（zǐ）采用了一種自主設計（jì）研發（fā）的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動（dòng）或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保（bǎo）持定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛現（xiàn）象（xiàng），因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量（liàng）。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直（zhí）驅（qū）電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾（gǔn）筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪與（yǔ）地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等（děng）原因造成電機偏心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證（zhèng）磨機始終運行（háng）在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也（yě）可以做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發（fā）生（shēng）掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的（de）定子（zǐ）為隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直（zhí）驅電機，采用獨（dú）立的扇（shàn）形定子塊結構（gòu），其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與（yǔ）轉子（zǐ）間的間隙，定子（zǐ）塊徑向外側設有與支撐框架（jià）相連（lián）的彈性機構。彈性機構（gòu）在球磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態,如果球磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮（suō）;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向上的（de）吸引力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依（yī）然貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉（zhuǎn）筒波動而進行徑（jìng）向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球（qiú）磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊在（zài）受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可（kě）調，對於不同位（wèi）置（zhì）的定子塊設置不同的壓（yā）力,避免（miǎn）因（yīn）彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據（jù）不同功率的電機設計采用不同個數的隨（suí）動式定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的（de）擋板來對定子塊（kuài）進（jìn）行圓周方向的限位。球磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定（dìng）子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼（ké）、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊之間（jiān）的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困（kùn）難。這些也是近年來永（yǒng）磁電機應用越來越廣泛的（de）原因。　　采（cǎi）用永磁直驅，取消了中間的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係統（tǒng）的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率（lǜ）低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降低了加工，製（zhì）造，運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕（jué）緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合（hé）供電。這樣設計（jì）降低了電機的（de）供電（diàn）電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低（dī）成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸（jī）變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼（jì）續正常運行。而本產品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了（le）電機控製的自由度（dù）,可以利（lì）用其（qí）多電機結（jié）構和控製靈活的（de）優（yōu）勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模（mó）塊電機（jī）即（jí）可正常運行。模塊化電（diàn）機（jī）具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障子模（mó）塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影響到（dào）生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素（sù）會發生（shēng）轉（zhuǎn）子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提（tí）高電（diàn）機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小（xiǎo），減少永（yǒng）磁（cí）體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次數更少，工（gōng）作（zuò）時間更長，大體（tǐ）積球磨（mó）機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二（èr）、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅（qū）對比（bǐ）於傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件（jiàn），調整磨鞮高度來改變係統工作（zuò）環境，係（xì）統（tǒng）反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件（jiàn），除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應（yīng）係統工作環境，係統反應速度更（gèng）快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起（qǐ）動。為保證在（zài）電機起動過程不對電網造（zào）成過（guò）大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電（diàn）機起動後，通（tōng）過減速器滿（mǎn）足係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同（tóng）步（bù）電機起動，轉矩特性滿足需（xū）要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速（sù）盤車係統起（qǐ）動，待三相感應電機達到起動條件後（hòu），軟起動裝置起動（dòng）三相感應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無法實現過（guò）載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高到三（sān）相感應電（diàn）機起動條件。直驅（qū）係統直接變頻低速（sù）起動（dòng），係統直接運行，係統控製（zhì）簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行（háng）調整，以滿足各種工況的需求。低速可（kě）過載輸（shū）出（chū），滿（mǎn）足起動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維（wéi）護次數（shù）少　　係（xì）統各構（gòu）成單元均需要時常檢查和定（dìng）期維護，傳統係統構成單元多。同（tóng）時立磨（mó）減速器結（jié）構複雜需要經常（cháng）維（wéi）護，維護成本費用高。同時係（xì）統無（wú）法實現在低速運行的（de）情況下進（jìn）行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護，係（xì）統維護成本低。同時，係統可實現在電機（jī）低速（sù）運行（háng）情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上（shàng）采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構（gòu）示意圖　　本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上（shàng）進行突破，通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形模（mó）塊機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有很強的（de）實用型。　　針對大、中、小型不同（tóng）尺寸的（de）立磨，分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異（yì）步電動機，永磁（cí）直驅（qū）電機具（jù）有（yǒu）雙（shuāng）向載荷機構與不同（tóng）的（de）放置位置，均能達（dá）到扶正與承壓（yā）的作用，並且方（fāng）便製（zhì）造、裝配（pèi）維護，節省成本（běn）。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電動機（機座（zuò）號355-710)，結構合（hé）理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　電動機（jī）的功（gōng）率等級、安裝尺寸、電氣性能均符合國家（jiā）標準。電機使用於海拔不超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性和爆炸性氣體的環境中。也可按訂貨要求生產適用於（yú）濕熱帶和高原地區的（de）電機。　　電動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可（kě）以按訂貨要求（qiú）製造6OHz或其他（tā）電壓的電動機。　　電動機（jī）的（de）基本安裝方式為臥式帶底角（jiǎo）（IMB3)，工作製為（wéi）連續工作製(S1 )。本係列電動機（jī）具有節能、噪聲低、振動小、重量輕、性能可靠（kào）、安裝維修方便等優點。　　本係（xì）列電動機可作驅動各種不同機械之用。如通風機、壓縮機、水泵、破（pò）碎（suì）機、切削機床及其它設備，並可供煤礦、機械（xiè）工（gōng）業、發電廠及各（gè）種工礦企業作原動機之用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相（xiàng）異（yì）步（bù）電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜、運行維護工（gōng）作量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大學電機（jī）與控製（zhì）技術研究所與河南小黄鸭视频官网機電設備（bèi）有（yǒu）限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用永磁（cí）直（zhí）驅（qū）電機,通過將（jiāng）電動機與機（jī）械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節（jiē），做（zuò）成（chéng）直驅方案，能（néng）直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高（gāo）等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工（gōng）、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻（pín）器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從而降低成本（běn）。每個模（mó）塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨（mó）機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構（gòu）方麵，本產（chǎn）品電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式（shì）結構，將整圓的定（dìng）子（zǐ）分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結（jié）構設計，確（què）定了一種無論球磨機轉筒是（shì）否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通（tōng）過機械結構（gòu）設計保（bǎo）證定子與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通（tōng）永磁直驅電機的小（xiǎo）很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產（chǎn）成本，節（jiē）約（yuē）稀土資源（yuán），節（jiē）能用電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產品完全不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球（qiú）磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動（dòng）式（shì）定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮（fú）動（dòng）不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定子、轉子間隙（xì）恒定，在（zài）球磨機因裝（zhuāng）配（pèi）誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造（zào）成（chéng）電機（jī）偏心、氣隙不均勻時，仍能正常（cháng）運轉，保證磨（mó）機始（shǐ）終運行在性能狀態，不（bú）必停機檢修。同時電機定子與（yǔ）轉子間（jiān）的間隙也（yě）可（kě）以做的（de）更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會（huì）發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永（yǒng）磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈性機（jī）構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上（shàng）頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性（xìng）機（jī）構繼續（xù）壓縮（suō）;下方定（dìng）子（zǐ）塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其（qí）向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行徑向（xiàng）與圓周方向的移動，從而保（bǎo）證定子（zǐ）、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定子塊（kuài）在受到（dào）永磁體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下（xià）壓（yā）,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝（zhuāng）置的壓力（lì）大小可調，對於不同（tóng）位（wèi）置的定子塊設置（zhì）不同的壓力,避免（miǎn）因彈性裝置設（shè）置的（de）壓力（lì）過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一（yī）台模塊電機，一台整圓電機（jī）由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固（gù）定在支撐（chēng）框架上的擋板來（lái）對（duì）定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新（xīn）的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速（sù）裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動。永磁同步電機與感（gǎn）應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行（háng）調速，電機運行平穩（wěn），係統響應速度快（kuài），感應電機則起動相對（duì）困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈（liàn），直（zhí）驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便（biàn），還避免了傳統設（shè）備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣，模塊化電機采（cǎi）用多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從而降低成（chéng）本。球磨機運（yùn）行在輕（qīng）載工況時,完全（quán）可以隻（zhī）運行部（bù）分模塊電機（jī）驅動球磨機。　　傳統電機故（gù）障時，會（huì）導（dǎo）致電機合（hé）成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波動顯著增加，無法繼（jì）續正常運行。而本產品（pǐn）進行了模（mó）塊化設計（jì），每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係（xì）統，大大提升了電機控製的自（zì）由度,可以利用其多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢（shì），在發（fā）生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額（é）運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心（xīn）現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實（shí）際（jì）生產中常常（cháng）通過增加（jiā）氣隙大小來預防掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加（jiā），提高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可（kě）將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不（bú）會（huì）發生掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼（jì）續正常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長，大體積球磨機（jī）檢修複雜，降（jiàng）低檢修次（cì）數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機（jī）裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨（mó）直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反（fǎn）應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻（pín）調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還（hái）增加了（le）速度調節以（yǐ）快（kuài）速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統係統因（yīn）三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保證在電機起（qǐ）動過程不（bú）對電（diàn）網（wǎng）造成過大（dà）的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過（guò）減速器滿足係統轉矩需要，整個（gè）係統構成複雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變（biàn）頻控（kòng）製係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速盤車係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟（ruǎn）起（qǐ）動裝置起動三相（xiàng）感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三（sān）相感應電機起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻（pín）低速起動（dòng），係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際工況進行調（diào）整，以滿足各種工況的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起（qǐ）動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維（wéi）護，傳統係統構（gòu）成單元多。同時立磨減速器結構複（fù）雜需要經常維（wéi）護，維護成本（běn）費用高（gāo）。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅（qū）動，控製方便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護，係（xì）統維（wéi）護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統（tǒng）驅動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖（tú）　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅動,提高了（le）立磨效率。在立磨（mó）扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模（mó）塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異（yì）步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用（yòng），並且（qiě）方便製造、裝配維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立（lì）磨機（jī）大都采用三相異（yì）步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝（zhuāng）置以及齒輪結（jié）構（gòu）進行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統存在機械（xiè）傳動鏈（liàn）冗長、效率低（dī）、機構複（fù）雜、運行維護工作（zuò）量大（dà）等問題（tí）。　　沈陽工業（yè）大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南小黄鸭视频官网（xīn）機電設備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進（jìn）行機（jī）電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求（qiú），省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的（de）效率與功率因數，具有節能、起動轉（zhuǎn）矩（jǔ）大、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采（cǎi）用了模（mó）塊化（huà）設計，不（bú）僅降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而（ér）降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大（dà）大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時（shí），完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構（gòu），將整圓的定子分成若幹個相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏（piān）心，定（dìng）子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的（de）結構。本產（chǎn）品通過機械結（jié）構設計（jì）保證定子（zǐ）與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因此電機的氣（qì）隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而（ér）大幅降低電機永磁（cí）體用量，降低（dī）生產成本，節約稀土資源（yuán），節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公路行（háng）駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並（bìng）且因為隨（suí）動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用（yòng）獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安（ān）裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子（zǐ）間的間（jiān）隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下（xià）方定（dìng）子塊在受到永磁體對（duì）其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保（bǎo）證下（xià）方定子塊的滾輪依（yī）然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子（zǐ）、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在（zài）受到永磁體對其向（xiàng）下的吸（xī）引力的（de）同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的壓力大小可調，對於不同位置的（de）定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本產品將永（yǒng）磁電機采用（yòng）模（mó）塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構（gòu）成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子（zǐ）塊沿徑向拉出，進行（háng）檢修或更換新的定子（zǐ）塊（kuài）。　　3、采（cǎi）用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段（duàn）大多（duō）數的球磨機仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有（yǒu）較（jiào）高的效率和功（gōng）率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則起動（dòng）相對困難。這些也（yě）是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動（dòng）鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨（mó）機直驅係統的傳動效率不僅得（dé）到大幅提（tí）升，而且直驅係統的（de）故障（zhàng）率（lǜ）低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計（jì），不僅降（jiàng）低了加工，製造，運輸等難度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器（qì）聯合（hé）供電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。球磨機運行在輕載工況時（shí）,完全可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統電（diàn）機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發（fā）生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩（jǔ）波（bō）動顯著增加（jiā），無法（fǎ）繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度（dù）,可以利用其多電機結構和控製靈活的優（yōu）勢，在發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊（kuài）數，也可切（qiē）除故障子模（mó）塊而控製（zhì）其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生（shēng）故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際生產（chǎn）中常常通過增加氣隙（xì）大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁（cí）體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結（jié）構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨（suí）動式定子結構在偏心時能（néng）繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間（jiān）更長，大體積球磨機（jī）檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就是提高生（shēng）產效率（lǜ）。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖（tú）　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對（duì）比（bǐ）於（yú）傳統感應電機的（de）優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統（tǒng）立（lì）磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來改變係（xì）統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加（jiā）了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反（fǎn）應速度更快。　　(2）係統簡單（dān）,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需（xū）要額（é）外的盤車（chē）係統滿足立磨（mó）的低（dī）速起動。為保證在電機起動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相（xiàng）感應電（diàn）機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需（xū）要，無需盤車係統和減速器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起（qǐ）動，起（qǐ）動過程隨意設定　　傳（chuán）統係（xì）統先由低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電機達到起動條（tiáo）件後，軟起動裝置起動三相感應電機（jī），係統運行。係統控製複雜，低速無（wú）法實現（xiàn）過載輸（shū）出。在低速過（guò）程需要盤車係統（tǒng），將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代（dài）盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需（xū）要時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元多（duō）。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成本費用高（gāo）。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同（tóng）步電機直接驅動，控製方便。係統內無（wú）減速器，無需額外進（jìn）行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這（zhè）裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁（cí）直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設（shè）計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大（dà）直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實（shí）際中具有很強（qiáng）的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別（bié）設計了（le）三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統（tǒng）的減速機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載（zǎi）荷機構與不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方便製（zhì）造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　高壓（yā）三（sān）相異步（bù）電動機 (6KV、10KV中心（xīn）高400-710)　　該係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高（gāo）壓三相籠型異步電動機能效限定值及（jí）能效等級》的（de）2級標準。　　該係列產品是Y係列（liè）高壓電動機的能效（xiào）提升換代（dài）產品，與Y係列產品相（xiàng）比，具有結構緊湊、重量輕、節能、噪聲（shēng）低、振動小、可靠性高、使（shǐ）用壽命長（zhǎng）、安裝維護方便（biàn）等優點。　　該係列產品適用於拖動各種（zhǒng）通風機、壓縮機、水泵、破（pò）碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石油、化（huà）工、電站等各（gè）種工礦企業中作原（yuán）動機用，如用（yòng）以傳（chuán）動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚（yáng）機、皮帶機的電動機（jī）在訂（dìng）貨時需提供有關技術資料，並要簽訂技術協（xié）議，作為電機特殊設計的依（yī）據，以確（què）保（bǎo）電機（jī）的可靠運行。　　該係列產品（pǐn）采用F級絕緣，溫升按B級考核，額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種（zhǒng），也可按訂貨要求製造60Hz和其它電壓的電動機。　　該係列產品的基本安（ān）裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係（xì）列為基本係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷（lěng）卻方式和防護等級不同（tóng）而派生的係列產（chǎn）品（pǐn），Y、YKS、YKK係列產品特征見下表（biǎo）。　　產品（pǐn）型號示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電（diàn）動機(中心高132-315)　　該係列產品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁（cí）同步電動（dòng）機能效限定（dìng）值及（jí）能效等級（jí）》的1級標準。　　該係列產（chǎn）品依據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆型（xíng）三相（xiàng）永磁同步電動機》設計，為全封閉自扇冷結構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工作製。其安裝尺寸與YB3係列電動機相同。防（fáng）爆標誌為Ex d I Mb。　　該係列產品（pǐn）在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異步電（diàn）動機均具有（yǒu）較高的效率，經濟運行範（fàn）圍寬（kuān），具有顯著的節（jiē）能效果。電機溫升低，在額定負（fù）載下，電機的溫（wēn）升在（zài）30-50K。　　該係列產品獲得（dé）國家防爆電氣產品質量監督檢驗中心頒發的防爆合格證、國家礦用產品安全標誌中心頒發的煤礦安全標誌證書和國家質量技術監督局頒發的（de）生產許可證。　　該係列產品廣泛用於煤礦（kuàng）非采掘工作麵,用於拖動風機、泵類、皮帶機（jī）等各種機械（xiè）。由三相（xiàng）50赫茲380伏電網供電運行。額定頻率、額定電壓下具（jù）有自起動能力。亦可以根據用戶需要提供660伏、1140伏產品。詳細參（cān）數：外形安裝尺寸（cùn）： 

　　TYPKK係列變頻調速（sù）高壓三（sān）相永磁同步電動機(中（zhōng）心高450-630)　　該係列產品的（de）效率指標參（cān）照GB 30254-2013《高壓三（sān）相（xiàng）籠型異步電動（dòng）機能效限定值（zhí）及能效等級》的1級標準。　　該係（xì）列產品采用獨（dú）立風扇冷卻（què）結構，其餘結構與TYKK基本係（xì）列相同。　　該係列產品由變（biàn）頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性。當（dāng）用戶需要高於５０赫茲調速（sù）時，請（qǐng）在訂貨時說明。　　該（gāi）係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於同規格異（yì）步電（diàn）動機（jī）均具有不錯的效率，經濟運行範圍（wéi）寬，具有顯著的節能效果。電（diàn）機溫升低，在（zài）額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於（yú）石（shí）化、電力、交通、紡織、工礦企業風機、水泵、皮帶（dài）機等各種機械傳（chuán）動工況。根據負載調節範圍不同（tóng）,一般節電率30%左（zuǒ）右。　　本係（xì）列變頻調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒（héng）轉（zhuǎn）矩輸出特性（xìng）,額定電壓（yā）10KV,可以根據用戶需要，提供6 KV、及（jí）其它額定電壓等級產品。　　詳細參數：　　外（wài）形（xíng）安裝尺寸：